پایان نامه رباتیك

پایان نامه رباتیك

دانلود فایل

پایان نامه رباتیك مقدمه اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانیزه ای بوده ایم كه طراحی، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش كنترل اتوماتیك و استفاده از سیستمهای مكانیزه در كارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. اما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است. رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیك به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و كنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند. فهرست مطالب عنوان                                                                                                                        صفحه مقدمه  ………………………………………………………………………………………………………..  1 تعریف ربات …………………………………………………………………………………………………2 دسته بندی ربات ها ……………………………………………………………………………………….. 2 اجزای اصلی یک ربات …………………………………………………………………………………..4                                              –  بازوی مکانیکی ماهر –        سنسور ها –        کنترلر –        واحد تبدیل توان –        محرک مفاصل طبقه بندی ربات ها از نقطه نظر کاربرد ……………………………………………………………. 10 –        صنعتی –        شخصی و علمی –        نظامی طبقه بندی ربات ها از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسل های ربات ……………………….11 –        نسل اول –        نسل دوم –        نسل سوم –        نسل چهارم طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها ……………………………………………………………. 15 –        سیستم های الکتریکی –        سیستم های هیدرولیکی –        سیستم های پنوماتیکی طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت …………………………………………………………….. 20 –        مختصات کارتزین –        مختصات استوانه ای –        مختصات کروی –        مختصات لولایی طبقه بندی از نطقه نظر کنترل حرکت ……………………………………………………………..  24 –        کنترل غیر سرو مکانیزم –        کنترل سرومکانیزم مشخصات ربات …………………………………………………………………………………………  29 سیستم های انتقال قدرت ……………………………………………………………………………… 32 –        چرخ دنده ها –        پیچ های هدایت ( جلوبر ) –        پیچهای ساچمه ای یا بلبرینگی –        محرک های منظم –        تسمه ها –        زنجیر ها و چرخ زنجیر ها –        کوپلر ها –        بادامک ها مچ ها ………………………………………………………………………………………………………  43 – پیکر بدنی های مچ عوامل نهایی ……………………………………………………………………………………………..  48 –        گیره ها –        تقسیم بندی و مقایسه گیره ها –        مکانیزم های گیره –        تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوه قرار دادن جسم –        تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوه کنترل –        تقسیم بندی گیره ها بر اساس تعداد محل کار –        تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوه اتصال به مچ ربات های مسیر یاب…………………………………………………………………………………..  60 ربات های خط دنبال کن ……………………………………………………………………………. 60 دیاگرام کلی ربات ………………………………………………………………………………………61 قطعات مورد نیاز برای ربات مسیریاب ……………………………………………………………. 65 شماتیک کلی مدار ……………………………………………………………………………………..81 مدار چاپی پشت فیبر ………………………………………………………………………………….. 80 نحوا قرار گرفتن قطعات ………………………………………………………………………………. 80 نرم افزار مدار …………………………………………………………………………………………….. 83 برنامه ……………………………………………………………………………………………………….  84 برنامه شماتیک …………………………………………………………………………………………… 95 برنامه تهیه PCB ……………………………………………………………………………………….. 96 پیوست …………………………………………………………………………………………………….. 97 منابع و مآخذ …………………………………………………………………………………………….126

  • مبانی نظری اضطراب اجتماعی

    مبانی نظری اضطراب اجتماعی دانلود فایل مبانی نظری اضطراب اجتماعی در 52 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc توضیحات: فصل دوم پایان نامه کارشناسی ارشد (پیشینه و مبانی نظری پژوهش) همراه با منبع نویسی درون متنی به شیوه APA…

  • تحقیق پیدایش كونگ فو توا در ایران

    تحقیق پیدایش كونگ فو توا در ایران دانلود فایل تحقیق پیدایش كونگ فو توا در ایران سالها پیش نه چندان دور ، بیش از دو دهه ، رهرو جوانى  از سرزمین خاورمیانه  جهت  فراگیرى فنون  رزمى  به خاور دور اعزام…

  • پایان نامه بررسی مقایسه ای راهبردهای مقابله ای والگوهای بالینی شخصیت در مردان همسرآزار

    بررسی مقایسه ای راهبردهای مقابله ای والگوهای بالینی شخصیت در مردان همسرآزار,پایان نامه بررسی مقایسه ای راهبردهای مقابله ای والگوهای بالینی شخصیت در مردان همسرآزار,شخصیت در مردان همسرآزار دانلود فایل پایان نامه بررسی مقایسه ای راهبردهای مقابله ای والگوهای بالینی…

  • آذربایجان غربی ( وضعیت اشتغال)

    آذربایجان غربی ( وضعیت اشتغال),دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود کتاب,دانلود مقاله,دانلود مقاله آذربایجان غربی ( وضعیت اشتغال),دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل دانلود مقاله  آذربایجان غربی ( وضعیت اشتغال)…

  • قوانین مجازات اسلامی، قانون حدود وقصاص، مصوب ٣/٦/١٣٦١

    دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود قوانین مجازات اسلامی، قانون حدود وقصاص، مصوب ٣٦١٣٦١,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,قوانین مجازات اسلامی، قانون حدود وقصاص، مصوب ٣/٦/١٣٦١,کار در منزل,کسب درآمد اینترنتی دانلود فایل قوانین مجازات اسلامی،…

  • موثرترین روش پیشگیری از اعتیاد و جرایم مربوط به موادمخدر

    موثرترین روش پیشگیری از اعتیاد و جرایم مربوط به موادمخدر دانلود فایل موثرترین روش پیشگیری از اعتیاد و جرایم مربوط به موادمخدر به همراه پرسشنامه . پروپوزال مقدمه بیان مسئله:       سوء مصرف موادمخدر یكی از بزرگترین معضلات امروزی جهان…

  • پایان نامه تبادل انرژی گرمایی به صورت پیوسته و عمودی از صفحات عمودی فلز به طریق مكش یا تزریق

    پایان نامه تبادل انرژی گرمایی,پایان نامه تبادل انرژی گرمایی به صورت پیوسته و عمودی از صفحات عمودی فلز به طریق مكش یا تزریق,تبادل انرژی گرمایی به صورت پیوسته و عمودی,عمودی فلز به طریق مكش یا تزریق دانلود فایل پایان نامه…

  • مقاله نقش PLC دراتوماسیون صنعتی

    مقاله نقش PLC در اتوماسیون صنعتی,مقاله نقش PLC دراتوماسیون صنعتی دانلود فایل مقاله نقش PLC در اتوماسیون صنعتی بخشهایی ازمتن: مقدمه امروزه در بین كشورهای صنعتی ، رقابت فشرده و شدیدی در ارائه راهكارهایی برای كنترل بهتر فرآیندهای تولید ،…

  • پایان نامه تدوین استراتژی در محیط رقابتی صنعت لبنیات بر مبنای مدل پنج نیروی مایکل پورتر

    پایان نامه تدوین استراتژی در محیط رقابتی صنعت لبنیات بر مبنای مدل پنج نیروی مایکل پورتر دانلود فایل پایان نامه تدوین استراتژی در محیط رقابتی صنعت لبنیات بر مبنای مدل پنج نیروی مایکل پورتر چکیده این پروژه با هدف بررسی…

  • مقاله پردازنده دیجیتالی سیگنال

    مقاله پردازنده دیجیتالی سیگنال دانلود فایل مقاله پردازنده دیجیتالی سیگنال بخشهایی از متن: برنامه های كاربردی كه از تراشه پردازمن دیجیتالی سیگنال استفاده می كند، در حال ترقی اند، كه دارای مزیت كارآئی بالا و قیمت پایین است، رای یك…

  • تعریف و مفهوم سواد آموزی

    تعریف و مفهوم سواد آموزی,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه ارشد,دانلود پایان نامه کارشناسی,دانلود پرسشنامه,دانلود پروپوزال,دانلود پروژه,دانلود پروژه پایانی,دانلود تحقیق,دانلود تحقیق تعریف و مفهوم سواد آموزی,دانلود جزوه آموزشی,دانلود فایل,دانلود کتاب,دانلود گزارش کار آموزی,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات دانلود…

  • پایان نامه بررسی اثر بخشی هوش هیجانی در کاهش وابستگی به فیسبوک دانش آموزان دختر مقطع متوسطه شهر تهران

    اثر بخشی هوش هیجانی در کاهش وابستگی,پایان نامه بررسی اثر بخشی هوش هیجانی,پایان نامه بررسی اثر بخشی هوش هیجانی در کاهش وابستگی به فیسبوک دانش آموزان دختر مقطع متوسطه شهر تهران,کاهش وابستگی به فیسبوک دانش آموزان دختر دانلود فایل پایان…

  • بررسی دیه متفاوت و کفاره متساوی در فقه امامیه و قانون

    بررسی دیه متفاوت و کفاره متساوی,بررسی دیه متفاوت و کفاره متساوی در فقه امامیه و قانون,پایان نامه برای کارشناسی ارشد «MA»,دانلود اندروید,دانلود پاورپوی,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه ارشد,دانلود پایان نامه کارشناسی,دانلود پروپوزال,دانلود پروژه,دانلود پروژه پایانی,دانلود تحقیق,دانلود گزارش کار آموزی,دانلود مقاله,دانلود…

  • دهستان زریبار و توسعه روستایی

    دهستان زریبار و توسعه روستایی دانلود فایل [3]

  • پایان نامه کشت خاکهای هیدروپونیک

    پایان نامه کشت خاکهای هیدروپونیک دانلود فایل پایان نامه کشت خاکهای هیدروپونیک فهرست: مقدمه  تکثیر گیاهان به روش آبکشت  -             کاشت بذر  -             کاشت در جعبه تکثیر  -             کاشت بذر در بستر خنثی  -             کاشت بذر در محیط مایع -            …

  • راه‎اندازی كارگاه ساخت ماشینهای مرتبط با تزریق سیمان و استحكام خاك

    استحكام خاك,راه‎اندازی كارگاه ساخت ماشینهای مرتبط با تزریق سیمان و استحكام خاك,كارگاه ساخت ماشینهای مرتبط با تزریق سیمان دانلود فایل راه‎اندازی كارگاه ساخت ماشینهای مرتبط با تزریق سیمان و استحكام خاك قسمتی از متن: پیشگفتار فنی رشد روزافزون جمعیت در…

  • مقاله دین و فلسفه دینداری

    مقاله دین و فلسفه دینداری دانلود فایل مقاله دین و فلسفه دینداری چکیده ی بخشهای مختلفی از متن: پرسش چرا خیلی ازآنهایی كه دیندارند از نظر علمی، فرهنگی و اجتماعی و.. عقب‌مانده‌اند؟ آیا دور شدن از دین و خدا موجب…

  • پروژه کارآفرینی کارگاه تولید و بسته بندی کشمش

    بسته بندی,پروژه کارآفرینی کارگاه تولید و بسته بندی کشمش,پروژه کارافرینی کارگاه تولید و بسته بندی کشمش,توجیه اقتصادی کارگاه تولید و بسته بندی کشمش,تولید,دانلود پروژه کارگاه تولید و بسته بندی کشمش,دانلود کارآفرینی کارگاه تولید و بسته بندی کشمش,طرح توجیه فنی کارگاه…

  • پایان نامه برنامه ریزی مدیریت اقتصادی عرضه با توجه به مطالعات تقاضا در حمل و نقل هوایی داخلی ایران

    پایان نامه برنامه ریزی مدیریت اقتصادی عرضه با توجه به مطالعات تقاضا در حمل و نقل هوایی داخلی ایران دانلود فایل پایان نامه برنامه ریزی مدیریت اقتصادی عرضه با توجه به مطالعات تقاضا در حمل و نقل هوایی داخلی ایران…

  • پایان نامه اشتباه در موضوع قرارداد

    پایان نامه اشتباه در موضوع قرارداد دانلود فایل پایان نامه اشتباه در موضوع قرارداد  چیکده این رساله تحت عنوان بررسی اشتباه در موضوع قرارداد است . ابتدا تعریف اشتباه از لحاظ لغوی و حقوقی وتفاوت آن را با واژه های…

  • پایان نامه تحلیل مردم شناختی تلویزیون و فرهنگ پذیری در خانواده

    پایان نامه تحلیل مردم شناختی تلویزیون و فرهنگ پذیری در خانواده,تحلیل مردم شناختی تلویزیون و فرهنگ پذیری در خانواده,فرهنگ پذیری در خانواده دانلود فایل پایان نامه تحلیل مردم شناختی تلویزیون و فرهنگ پذیری در خانواده چکیده :   رسانه ها…

  • دانلود پاورپوینت وجه نقد، سرمایه، سود

    ارزش فعلی و ارزش بازار,اهمیت گزارش جریان های نقدی,اهمیت وجه نقد در ارتباط با سرمایه و سود,دانلود پاورپوینت ارائه کلاسی درس تئوری های حسابداری,دانلود پاورپوینت وجه نقد، سرمایه، سود,سرمایه و سود از دیدگاه اقتصادی,سرمایه و سود از دیدگاه حسابداران,سود خالص…

  • تدوین استراتژی-مجموعه ششم مقالات

    QSPM,آینده نگری,استراتژی ت,استراتژی تحقیق و توسعه,استراتژی تهاجمی,استراتژی تولید,تاکسنومی,تدوین استراتژی,تدوین استراتژی-مجموعه ششم مقالات,تفکر راهبردی,راهبرد دلفینی,راهبرد رقابتی,راهبرد منابع انسانی,رویکرد کشش بازار,سرمایه اجتماعی,گرایش راهبردی,ماتریس بررسی رقابت,ماتریس مقایسات زوجی,مدل میلتنبرگ,مزیت رقابتی,مهندسی مجدد فرایندها,هوشمندی رقابتی دانلود فایل مجموعه مناسب کسانی است که در حال تحقیق…

  • دانلود پاورپوینت مروری بر پردازش اطلاعات و سیستم های برنامه ریزی منابع سازمانی

    انواع فایل ها,تعاریف و مفاهیم بنیادی ذخیره سازی داده ها,تعریف پردازش اطلاعات,جایگاه پردازش اطلاعات درسیستم های اطلاعاتی حسابداری,چرخه پردازش اطلاعات,چرخه پردازش داده ها,دانلود پاورپوینت مروری بر پردازش اطلاعات و سیستم های برنامه ریزی منابع سازمانی,دسترسی به ثبت های انف,ذخیره سازی…

  • مقاله مقایسه تطبیقی حقوق زن در اسلام و دیدگاه های فمینیستی

    مقاله مقایسه تطبیقی حقوق زن در اسلام و دیدگاه های فمینیستی دانلود فایل مقایسه تطبیقی حقوق زن در اسلام و دیدگاه های فمینیستی تعریف مسأله و بیان سوالها خداوند متعال نوع انسان را از دو جنس مرد و زن آفریده…

  • بررسی عملکرد سایت بازار بیز BazaarBiz در جذب مشتریان

    بررسی عملکرد سایت بازار بیز BazaarBiz در جذب مشتریان,بررسی عملکرد سایت در جذب مشتریان,تحقیق بررسی عملكرد سایت بازار بیز BazaarBiz در جذب مشتریان,جذب مشتری,دنلود مقاله بررسی عملكرد سایت بازار بیز BazaarBiz در جذب مشتریان,مقاله بررسی عملكرد سایت بازار بیز BazaarBiz…

  • پایان نامه كودكان عقب مانده و استثنائی و مسائل سازگاری خانواده آنها

    پایان نامه كودكان عقب مانده و استثنائی و مسائل سازگاری خانواده آنها,پروژه كودكان عقب مانده و استثنائی و مسائل سازگاری خانواده آنها,تحقیق كودكان عقب مانده و استثنائی و مسائل سازگاری خانواده آنها,كودكان عقب مانده و استثنائی و مسائل سازگاری خانواده…

  • مقاله متد اندازه گیری هوش

    Method of Measuring Intelligence,مقاله انگلیسی متد اندازه گیری هوش,مقاله متد اندازه گیری هوش دانلود فایل مقاله متد اندازه گیری هوش Method of Measuring Intelligence Measuring Intelligence IQ tests There are a number of different methods which purport to measure intelligence,…

  • فایل برش لیزر برج میلاد

    فایل برش لیزر برج میلاد,فایل برش لیزر برج میلاد وكتور برج میلاد دانلود فایل

  • پایان نامه بررسی دوستی و دوستیابی

    پایان نامه بررسی دوستی و دوستیابی,پروژه بررسی دوستی و دوستیابی,تحقیق بررسی دوستی و دوستیابی,دانلود پایان نامه بررسی دوستی و دوستیابی,دوست,دوستیابی,مقاله بررسی دوستی و دوستیابی دانلود فایل [1]

  • خلاصه کتاب اقتصاد کلان دکتر محسن نظری(668 نکته مهم و کنکوری)

    خلاصه کتاب اقتصاد کلان دکتر محسن نظری(668 نکته مهم و کنکوری) دانلود فایل خلاصه کتاب اقتصاد کلان دکتر محسن نظری(668 نکته مهم و کنکوری)  کتاب PDF به تعداد 50 صفحه  کاملترین خلاصه کتاب اقتصاد کلان دکتر محسن نظری که توسط…

  • پروژه آثار تاریخی قزوین

    پروژه آثار تاریخی قزوین دانلود فایل پروژه آثار تاریخی قزوین مقدمه : سپاس پروردگار را كه انسان را از خاك بی جان آفرید و به او نطق و بیان عطا فرمود – به انسان نوشتن آموخت تا او بتواند میوه…

  • پایان نامه مطالعه تطبیقی عوامل موثر بر رضایت شغلی کارکنان بانک‌های ملی و پاسارگاد بر اساس مدل سه شاخگی اهرنجانی

    پایان نامه مطالعه تطبیقی عوامل موثر بر رضایت شغلی کارکنان بانک‌های ملی و پاسارگاد بر اساس مدل سه شاخگی اهرنجانی دانلود فایل پایان نامه مطالعه تطبیقی عوامل موثر بر رضایت شغلی کارکنان بانک‌های ملی و پاسارگاد بر اساس مدل سه…

  • تحقیق بررسی آثار و پیامدهای خصوصی سازی صنعت بیمه بر ساختار دارایی ها و سرمایه گذاری های شركت های بیمه

    آثار و پیامدهای خصوصی سازی صنعت بیمه,ادبیات خصوصی سازی با رویكرد صنعت بیمه,بررسی عملكرد شركتهای بیمه دولتی و خصوصی در ایران,پیامدهای خصوصی سازی صنعت بیمه,پیدایش صنعت بیمه و آثار اقتصادی آن,تحقیق بررسی آثار و پیامدهای خصوصی سازی صنعت بیمه بر…

  • پروژه کارآفرینی گالری هنر شرق

    پروژه کارآفرینی گالری هنر شرق,پروژه کارافرینی گالری هنر شرق,توجیه اقتصادی گالری هنر شرق,دانلود پروژه گالری هنر شرق,دانلود کارآفرینی گالری هنر شرق,شرق,طرح توجیه فنی گالری هنر شرق,طرح توجیهی گالری هنر شرق,کارآفرینی گالری هنر شرق,گالری,هنر دانلود فایل پروژه کارآفرینی گالری هنر شرق…