پاورپوینت بررسی برد سنسور (حسگر)

برد سنسور,بررسی برد سنسور (حسگر),پاورپوینت بررسی برد سنسور (حسگر),تحقیق بررسی برد سنسور (حسگر),حسگر,دانلود پاورپوینت بررسی برد سنسور (حسگر),مقاله بررسی برد سنسور (حسگر)

دانلود فایل

پاورپوینت بررسی برد سنسور (حسگر) در 12 اسلاید قابل ویرایش برد سنسور ( حسگر ) این بخش از ربات که یکی ار مهمترین قسمت های یک ربات محسوب میشود و وظیفه آن تشخیص خط زیر ربات میباشد که باید فاصله استاندارد آن با زمین رعایت شود تا بهترین بازده را دارا باشد.و چند نکته که باید در مکانیک ربات رعایت شود :1- حتما مکانیک ربات محکم بسته شود.2- اگر از چسب برای بستن استفاده میکنید حتما به همراه بست استفاده شود .3- برای بستن بردها به بدنه ( شاسی ) حتما از پیچ و مهره یا Spacer  و مهره استفاده کنید. 4- برای محکم شدن و جلوگیری از شل یا باز شدن اتصالات میتوانید از واشر فنری استفاده کنید .5- در جاهایی که ممکن است پیچ و مهره باعث اتصالات بین قطعات شود میتوانید از واشر فیبری استفاده کنید .فتوسل:یک سنسور حساس به نور مرئی و مادن قرمز که در صورت تابش نور به آن مقاومت الکتریکی آن تغییر می کند.یک فتوسل(مقاومت حساس به نور) بزرگ با یک قاب پلاستیکی جهت حفاظت فتوسل از آسیب و آلودگی در صورتی که نوری که به این فتوسل تابیده می شود زیاد شود مقاومت الکتریکی آن کاهش می یابدفتودیود گیرنده و فرستنده مینیاتوری این محصول یک فرستنده و گیرنده مادون قرمز است که می تواند زنگ سیاه را به خوبی از سفید تشخیص دهد و مخصوصا برای ربات های مسیر یاب بسیار مناسب است .میکروکنترل AVR:مغز ربات= میكرو كنترولرمیکرو کنترلر در اصل مغز ربات به حساب می آید و باید دارای حافظه کافی و پایدار برای برنامه ریزی باشد  که با استفاده از فرمان هایی که ما برنامه نویسی میكنیم وظیفه اش را انجام میدهد و ربات را کنترل میکند. میکرو کنترلی که ما از آن در ساخت ربات استفاده میکیم میکرو کنترلر ATMEGA 32L از خانواده AVR   استو در دو نوع ATMEGA32 , ATMEGA32L میباشد و دارای kb32 حافظه پایدار و قابل برنامه ریزی میباشد به توضیحاتی مختصر در مورد این میکرو کنترل می پر دازیم. میکرو کنترل AVR ATMEGA 32  دارای 40 پایه که 32 تای آن مربوط به بخش های ورودی و خروجی میباشد  و 8 تای آن مربو به تغذیه و … میباشد بخش های ورودی و خروجی میکرو کنترل :این میکرو دارای PORT  4 میباشد که به پورت های A,B,C,D  تقسیم میشوند . هر پورت آن دارای PIN  8  می باشد که  8*4 میشه 32 تا پایه های ورودی خروجی میباشد و به صورت زیر نام گذاری میشوند.شماره پین ها از 0 تا 7 میباشند مثلا میخواهیم پین شماره 4 از پورت A  را صدا بزنیم که به این صورت نام میبریم : PIN A.3  یا PORT A.3 و دلیل این که پین شماره 4 رو 3 صدا زدیم  این است که در بالا نحوه شماره گذاری را گفتم.   همان طور در شکل بالا می بینید مثلا PORTA  به صورت PA و PORTB به صورتPB ودیگر پورت ها هم به همین صورت نام گذاری شده است که معمولا پورت  A به سنسور ها وصل میشود و درایور موتور هم به پورت های D  .مقاومت الكتریكی چیست؟رسانای الكتریكی (هادی):به هر ماده ای كه بتواند جریان الكتریكی را از خود عبور دهد رسانای الكتریكی یا هادی الكتریك (هدایت كننده جریان الكتریكی ) گویند ،مانند فلزات و به هر ماده كه نتواند جریان الكتریكی را از خود عبور دهد نارسانا یا غیرهادی گویند مانند پلاستیك ، چرم ، كاغذ و…مقاومت چیست ؟هر هادی الكتریكی در برابر عبور جریان مقداری مقاومت از خود نشان میدهد این مقاومت باعث می شود كه جریان عبوری از هادی محدود شود، برای مثال دو لیوان آب را به یاد بیاورید وقتی بین دولیوان كه مقدار آبشان با هم برابر نباشد لوله ای وصل كنیم آب از طرف لیوان پرتر به طرف لیوانه نصفه در درون لوله به حركت درمی آیدحالا اگر یك شیر سر راه این لوله قرار دهیم چنانچه شیر را به سمت بسته شدن بچرخانیم لوله ارتباطی تنگ تر میشود در نتیجه جریان آب كاهش پیدا میكند یعنی مقاومت سر راه لوله را افزایش داده ایم پس مقدار مقاومت سر راه لوله تعیین كننده مقدار جریان آب عبوری از لوله است در واقع شیر یك وسیله برای كنترل جریان آب است به همین صورت با كم و زیاد كردن مقاومت موجود در مسیر یك مدار میتوان جریان كل مدار را كنترل كرد . مقدار مقاومت بستگی به جنس هادی و طول آن دارد كه آن را بر حسب اهم می سنجند .تعریف اهم:یك اهم عبارتست از مقدار مقاومتی كه اگر به دو سریك منبع ولتاژ یك ولتی وصل شود جریان یك آمپر از آن عبور كند .

  • دانلود پاورپوینت بررسی تکنیکهای کمی (فصل دهم کتاب تجزیه و تحلیل و طراحی سیستمها زاهدی)

    تخمین زمان هر فعال,دانلود پاورپوینت بررسی تکنیکهای کمی (فصل دهم کتاب تجزیه و تحلیل و طراحی سیستمها زاهدی),روش ارزیابی و بازنگری برنامه (پرت),رویداد یا واقعه,سوالاتی که بایستی برای ترسیم شبکه به آنها پاسخ داد,علائم مورد استفاده در پرت,فعالیت,فعالیت عاریه یا…

  • پایان نامه بررسی سنجش میزان رضایتمندی دانشجویان دانشگاه آزاد اسلامی واحد قوچان از تحصیل و عوامل موثر بر آن

    پایان نامه بررسی سنجش میزان رضایتمندی دانشجویان دانشگاه آزاد اسلامی واحد قوچان از تحصیل و عوامل موثر بر آن,پروژه بررسی سنجش میزان رضایتمندی دانشجویان دانشگاه آزاد اسلامی واحد قوچان از تحصیل و عوامل موثر بر آن,تحقیق بررسی سنجش میزان رضایتمندی…

  • پایان نامه بررسی روش های اندازه گیری قابلیت استفاده مجدد در خط تولید نرم افزار

    پایان نامه بررسی روش های اندازه گیری قابلیت استفاده مجدد در خط تولید نرم افزار دانلود فایل پایان نامه بررسی روش های اندازه گیری قابلیت استفاده مجدد در خط تولید نرم افزار پیشگفتار قابلیت استفاده مجدد حیطه جدیدی در مهندسی…

  • بررسی تطبیقی مفهوم عدالت از دیدگاه فارابی و خواجه نصیرالدّین طوسی

    بررسی تطبیقی مفهوم عدالت از دیدگاه فارابی و خواجه نصیرالدّین طوسی,دانلود آهنگ,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه و پروژه پایانی بررسی امنیت در شبکه های بی سیم و راهکارهای مقابله با آنها,دانلود پرسشنامه,دانلود پروژه,دانلود تحقی,دانلود سریال,دانلود فایل,دانلود فیلم,دانلود کتاب,دانلود…

  • پایان نامه نكاتی در معماری ساختمان و تأسیسات حرارتی- برق و معماری

    پایان نامه نكاتی در معماری ساختمان و تأسیسات حرارتی- برق و معماری,پروژه نكاتی در معماری ساختمان و تأسیسات حرارتی برق و معماری,تحقیق نكاتی در معماری ساختمان و تأسیسات,دانلود نكاتی در معماری ساختمان و تأسیسات حرارتی برق و معماری,مقاله نكاتی در…

  • پایان نامه کنترل وسایل خانگی از طریق خط تلفن

    پایان نامه کنترل وسایل خانگی از طریق خط تلفن دانلود فایل پایان نامه کنترل وسایل خانگی از طریق خط تلفن مقدمه: این پروژه به دستگاه های کنترل از دور همانند سیستم های کنترل از راه دور یا کنترل ها (کنترل…

  • پروژه کارآفرینی طرح تأسیس آموزشگاه طراحی سنتی

    آموزشگاه,پروژه کارآفرینی طرح تأسیس آموزشگاه طراحی سنتی,پروژه کارافرینی طرح تأسیس آموزشگاه طراحی سنتی,تأسیس,توجیه اقتصادی طرح تأسیس آموزشگاه طراحی سنتی,دانلود پروژه طرح تأسیس آموزشگاه طراحی سنتی,دانلود کارآفرینی طرح تأسیس آموزشگاه طراحی سنتی,سنتی,طراحی,طرح,طرح توجیه فنی طرح تأسیس آموزشگاه طراحی سنتی,طرح توجیهی طرح…

  • پیشینه پژوهش اختلالات خلقی (فصل دو)

    پیشینه پژوهش اختلالات خلقی (فصل دو),فصل دوم اختلالات خلقی دانلود فایل پیشینه پژوهش اختلالات خلقی (فصل دوم) اطلاعات اصلی فایل: فایل ورد منبع نویسی درون متنی : دارد به شیوه APA منابع پایانی : ندارد مطالب : اختلالات خلقی مقدمه:تاریخچه: طبقه‌بندی…

  • مقاله كلیات هنر طراحی تذهیب و تشعیر

    كلیات هنر طراحی تذهیب و تشعیر,مقاله كلیات هنر طراحی تذهیب و تشعیر دانلود فایل  كلیات هنر طراحی تذهیب و تشعیر در بین كلیه هنرمندان و مصورانی كه در زمینه تذهیب و تشعیر صحف و نسخ قدیمی مشغول به كار بوده…

  • کمّی سازی سطح پیکوگرم برخی از هورمونهای رشد در ادرار گاو با استفاده از میکرواستخراج قطره ای حباب در قطره ترکیب شده با حلال

    کمّی سازی سطح پیکوگرم برخی از هورمونهای رشد در ادرار گاو با استفاده از میکرواستخراج قطره ای حباب در قطره ترکیب شده با حلال دانلود فایل نمونه ترجمه چکیده هورمون رشد مهم ترکیبات فعال بیولوژیکی هستند. با این حال، آنها…

  • پژوهش آزمایش آستانه مطلق شنوایی

    پژوهش آزمایش آستانه مطلق شنوایی دانلود فایل پژوهش آزمایش آستانه مطلق شنوایی چكیده : هدف از اجرای این آزمایش بدست آوردن آستانة‌ مطلق در حس شنوایی است. برای اجرای این كار از وسایلی از قبیل اودیومتر (شنوایی سنج) استفاده می…

  • پاورپوینت با موضوع حرارت دهی اهمی

    پاورپوینت با موضوع حرارت دهی اهمی دانلود فایل پاورپوینت با موضوع حرارت دهی اهمی فهرست مطالب : مقدمه طرحی از یک سیستم حرارت دهی اهمیک بررسی خوردگی و مهاجرت یونهای فلزی در حرارت دهی اهمیک مزایای حرارت دهی اهمی محدودیت…

  • دانلود پاورپوینت اخلاق معیشت

    اهمیت کار,دانلود پاورپوینت اخلاق معیشت,رابطه اخلاق و معیشت,شخصیت دانلود فایل دانلود پاورپوینت اخلاق معیشت فهرست مطالب:کار در سیره اولیا دین,رابطه اخلاق و معیشت,نقش نیت در ارزشمندی کار,کار و احساس شخصیت نویسنده:شریفی 17 اسلاید

  • مونوگرافی گناباد

    پایان نامه مونوگرافی گناباد,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه ارشد,دانلود پایان نامه کارشناسی,دانلود پرسشنامه,دانلود پروپوزال,دانلود پروژه,دانلود پروژه پایانی,دانلود تحقیق,دانلود جزوه آموزشی,دانلود ط,دانلود فایل,دانلود کتاب,دانلود گزارش کار آموزی,دانلود مقاله,دانلود نرم افزار,دانلود نمونه سوالات,مونوگرافی گناباد دانلود فایل پایان نامه مونوگرافی  گناباد…

  • ارزیابی عملکرد (فصل نهم کتاب مدیریت منابع انسانی سعادت)

    ارزیابی عملکرد (فصل نهم کتاب مدیریت منابع انسانی سعادت),دانلو,دانلود اندروید,دانلود پاورپوینت,دانلود پاورپوینت ارزیابی عملکرد (فصل نهم کتاب مدیریت منابع انسانی سعادت),دانلود پایان نامه,دانلود پایان نامه ارشد,دانلود پایان نامه کارشناسی,دانلود پرسشنامه,دانلود پروپوزال,دانلود پروژه,دانلود پروژه پایانی,دانلود تحقیق,دانلود فایل,دانلود کتاب,دانلود گزارش کار آموزی,دانلود…

  • کارآموزی استیل به همراه فایل اتوکد

    کارآموزی استیل به همراه فایل اتوکد دانلود فایل کارآموزی استیل به همراه فایل اتوکد

  • مقاله تغییر و بهبود سازمان

    مقاله تغییر و بهبود سازمان دانلود فایل مقاله تغییر و بهبود سازمان فهرست: مدیریت تغییر و بهبود سازمان  معنی و مفهوم بهبود سازمان اهداف برنامه­ های بهبود سازمان سرعت بخشی به برنامه های بهبود سازمان توضیحاتی پیرامون برنامة بهبود و…

  • پروپوزال نقش ادراک خود، نظم جویی شناختی هیجان و سرسختی روان شناختی در پیش بینی بزهکاری نوجوانان

    پروپوزال نقش ادراک خود، نظم جویی شناختی هیجان و سرسختی روان شناختی در پیش بینی بزهکاری نوجوانان,روان شناختی در پیش بینی بزهکاری,سرسختی روان شناختی در پیش بینی بزهکاری نوجوانان,نظم جویی شناختی هیجان و سرسختی روان شناختی در پیش بینی بزهکاری…

  • گزارش كارآموزی سخت افزار ACCESS

    سخت افزار ACCESS,گزارش كارآموزی سخت افزار,گزارش كارآموزی سخت افزار ACCESS,گزارش كارورزی سخت افزار دانلود فایل گزارش كارآموزی سخت افزار ACCESS  در 55 صفحه ورد قایل ویرایش آماده ارائه با فرمت doc توجه به نكات زیر در شروع مهم می باشد.…

  • پاورپوینت حسابداری رفتاری

    پاورپوینت ارائه کلاسی درس بررسی موارد خاص در حسابداری رشته حسابداری مقطع کارشناسی ارشد,پاورپوینت حسابداری رفتاری,تعریف حسابداری رفتاری,توسعه حسابداری رفتاری,حسابداری رفتاری بسط منطقی نقش سنتی حسابداری,دانلود پاورپوینت حسابداری رفتاری,سیرتدریجی تکامل حسابداری ر,ضرورت حسابداری رفتاری,قلمروحسابداری رفتاری,کاربرد های حسابداری رفتاری,هدف علم رفتاری…

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش مهارت یادگیری الکترونیکی

    مبانی نظری و پیشینه پژوهش مهارت یادگیری الکترونیکی دانلود فایل مبانی نظری و پیشینه پژوهش مهارت یادگیری الکترونیکی در 48 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت docx توضیحات: فصل دوم پایان نامه کارشناسی ارشد (پیشینه و مبانی نظری پژوهش) همراه…

  • پایان نامه شناسایی و تعیین استفاده از روشهای مختلف تشویق و تنبه در مدارس دخترانه راهنمایی

    پایان نامه شناسایی و تعیین استفاده از روشهای مختلف تشویق و تنبه در مدارس دخترانه راهنمایی,تنبه در مدارس دخترانه راهنمایی,شناسایی و تعیین استفاده از روشهای مختلف تشویق دانلود فایل پایان نامه شناسایی و تعیین استفاده از روشهای مختلف تشویق و…

  • تحقیق روش های آماری

    بررسی روش های آماری,پایان نامه روش های آماری,پروژه روش های آماری,تحقیق روش های آماری,روش های آماری دانلود فایل تحقیق روش های آماری قسمتی از متن: اهداف این فصل توضیح روش های استنتاج آماری که معمولاً در داده کاوی استفاده می…

  • پایان نامه مقایسه خودپنداره بدنی و ویژگی های شخصیتی دختران فوتبالیت و والیبالیست

    پایان نامه مقایسه خودپنداره بدنی و ویژگی های شخصیتی دختران فوتبالیت و والیبالیست,خودپنداره بدنی,شخصیت,فوتبالیست,والیبالیست,ورزشکاران زن دانلود فایل هدف تحقیق حاضر مقایسه خودپنداره بدنی و برخی از ویژگیهای شخصیتی چون ثبات/ بی ثباتی، درونگرایی/برونگرایی و زنانگی/ مردانگی دختران ورزشکار در رشته…

  • کارآفرینی در مدیریت علوم انسانی

    کارآفرینی در مدیریت,کارآفرینی در مدیریت علوم,کارآفرینی در مدیریت علوم انسانی,مدیریت علوم انسانی دانلود فایل کارآفرینی در مدیریت علوم انسانی مقدمه رویكرد اكثر كشورهای جهان در دهه‌های اخیر به موضوع كارآفرینی و توسعه آن، موجب گردیده‌ موجی از سیاستهای توسعه كارآفرینی…

  • دانلود پاورپوینت ارتباطات سازمانی (فصل ششم کتاب مدیریت عمومی الوانی)

    ارتباط,ارتباطات چیست؟,ارتباطات در سازمان,ارتباطات یک جانبه و دو جانبه,انواع پیام ها و فعالیتهای گیرنده و فرستنده,بازخور,پیام,دانلود پاورپوینت ارتباطات سازمانی (فصل ششم کتاب مدیریت عمومی الوانی),دانلود پاورپوینت فصل ششم کتاب مدیریت عمومی دکتر مهدی الوانی با عنوان ارتباطات سازمانی,فرایند ارتباطات,فرستنده پیام,گیرنده…

  • مقاله فلسفه تکنولوژی ونظریه رسانه ها

    مقاله فلسفه تکنولوژی ونظریه رسانه ها دانلود فایل مقاله فلسفه تکنولوژی ونظریه رسانه ها فهرست: چکیده فلسفه تکنولوژی نظریه خودگردانی نظریه تکنولوژی وابسته تاثیرات نظریه رسانه ها بر فلسفه تکنولوژی منابع .............................................................. چکیده بخشهایی از متن: چکیده: ارزیابی تكنولوژی، محدود…

  • پیشینه پژوش و مبانی نظری حمایت اجتماعی (فصل دو)

    پیشینه پژوش و مبانی نظری حمایت اجتماعی (فصل دو) دانلود فایل  پیشینه پژوش و مبانی نظری حمایت اجتماعی (فصل دو) در 40صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc توضیحات: فصل دوم پایان نامه کارشناسی ارشد (پیشینه و مبانی نظری پژوهش)…

  • گزارش کاراموزی تنظیم كننده های ولتاژ

    تنظیم كننده,دانلود گزارش کارآموزی تنظیم كننده های ولتاژ،ژنراتور،ماشین AC,کاراموزی تنظیم كننده های ولتاژ,کارورزی تنظیم كننده های ولتاژ,گزارش کاراموزی تنظیم كننده های ولتاژ,ولتاژ دانلود فایل گزارش کاراموزی تنظیم كننده های ولتاژ در 52 صفحه ورد قابل ویرایش تنظیم كننده های ولتاژ…

  • پروژه بررسی سبکهای حل مساله و شیوه های مقابل افراد وابسته به مواد مخدر و مقایسه آن با افراد غیر معتاد

    پایان نامه بررسی سبکهای حل مساله و شیوه های مقابل افراد وابسته به مواد مخدر و مقایسه آن با افراد غیر معتاد,پروژه بررسی سبکهای حل مساله و شیوه های مقابل افراد وابسته به مواد مخدر و مقایسه آن با افراد…

  • مقاله سود تحقق یافته و تغییرات در قیمت بازار دارایی های مالی همراه با ترجمه

    تحقیق سود تحقق یافته و تغییرات در قیمت بازار دارائی های مالی,دارائی های مالی,سود تحقق یافته و تغییرات در قیمت بازار دارائی های مالی,مقاله سود تحقق یافته و تغییرات در قیمت بازار دارایی های مالی همراه با ترجمه دانلود فایل…

  • خلاصه درس تصمیم گیری با معیارهای چندگانه بخش روش ویکور

    تصمیم گیری با معیارهای چندگانه,خلاصه درس تصمیم گیری با معیارهای چندگانه بخش روش های وزن دهی,روش ویکور دانلود فایل خلاصه درس تصمیم گیری با معیارهای چندگانه بخش روش ویکور با مثال حل شده در 7 صفحه PDF.

  • پایان نامه بیماران مبتلا به هیپوتیروئید

    پایان نامه بیماران مبتلا به هیپوتیروئید,مبتلا به هیپوتیروئید دانلود فایل پایان نامه بیماران مبتلا به هیپوتیروئید مقدمه حمد و سپاس بیکران پروردگاری باشد که به انسان قدرت تفکر و اندیشیدن عطا فرمود و به او اختیار داد تا راهش را…

  • مقاله سمپاش ها

    بررسی سمپاش ها,پروژه سمپاش ها,تحقیق سمپاش ها,دانلود سمپاش ها,درباره سمپاش ها,سمپاش ها,مقاله سمپاش ها دانلود فایل مقاله سمپاش ها سمپاش‌های محصول زمینی این سمپاش‌ها برای به كار بردن مواد شیمیایی رقیق شده با آب برای كنترل آفات، علفهای هرز و…

  • تحقیق تأثیر نماز بر روح انسان و جلوگیری از انحرافات اخلاقی

    تحقیق تأثیر نماز بر روح انسان و جلوگیری از انحرافات اخلاقی دانلود فایل تحقیق تأثیر نماز بر روح انسان و جلوگیری از انحرافات اخلاقی فهرست: تاثیر نماز بر انسان تأثیر نماز بر بیماریهای روح (گناهان ) نقش هنجارهای دینی در…